这种情况机动车承认全责的情况下，最好还是找交警开具交通事故责任认定书，走对方的交强险或者第三者责任险进行理赔，很多交通事故造成的人身伤害当时没有很严重的感觉，事后发现需要非常高的治疗费用，如果私了只能一次性赔偿，万一事后有其他问题就不好办了。