单向和双向那是对于传输信号方向来说的。

双向：可任意传输检测到的信号到控制服务器，也可以接收控制服务器的远程控制指令；

单向：只接受服务器的远程控制指令或者只传输信号到控制服务器；

比如视频信号，单向视频也就是你只能看到别人而别人看不到你；要求双向，那就是你们相互都能看到；而音频信号呢，单向也就是你能听到别人的声音而别人听不到你的声音；数据信号呢，也有单双向之分，也就是你不仅能控制另一端，另一端也能控制你这一端。比如在道路监控上，在监控中心能看到道路 上来来往往的车，但是车里的人是看不到我们；在视频会议上，不仅能看到对方，对方也能看到我们，我们能听到对方的声音，对方也能听到我们的声音。